Perteneciente en un principio a Estebanvela, en 1970 cuando este se incorpora a Ayllón, Francos pasa a formar también parte del mismo.

Destaca su Iglesia de Nuestra Señora de la Exaltación de la Santa Cruz, que parece ser un baluarte o torre vigía, con aspilleras y contrafuerte junto a su robusta torre. Es igualmente reseñable la escalera de caracol por la cual se sube al campanario y cuya belleza está en el pasamanos de piedra, con cavidad central. Este edificio de origen románico, fue reformado con posterioridad, sobre todo en el siglo XVI.

El puente de piedra de construcción moderna, localizado a las afueras del pueblo, parece haber tenido gran importancia pues era paso del "Camino Salinero", esto es, era paso de la sal desde las salinas cercanas situadas en Guadalajara para su repartición por tierras castellanas.