El yacimiento de la Peña de Estebanvela es una de esas joyas históricas poco conocidas de la provincia de Segovia, pues se trata del único yacimiento conocido del paleolítico superior de nuestra provincia. En 1999 comenzaron las excavaciones hasta su finalización en el 2009, donde se encontraron restos de mamiferos, piezas de arte mueble (destacando dos piezas que representan caballos salvajes y el resto corresponden a arte simbólico), adornos y diversas herramientas fabricadas en piedra y hueso. Se puede visitar llamando previamente a los teléfonos 687405600 / 636713428